基于货运飞船的空间大型载荷在轨建造和维修方法

一种基于货运飞船的空间大型载荷在轨建造和维修方法，该建造方法包括：第一货运飞船发射至预定轨道高度；其中第一货运飞船搭载有多个载荷设备、轨道机器人和用于轨道机器人行走的可伸展轨道平台；尾部设置有喉管捕获装置；载荷设备包括表面固定轨道；展开可伸展轨道平台，通过轨道机器人沿可伸展轨道平台抓取舱内的载荷设备运送至指定的位置并安装；通过轨道机器人沿载荷设备的表面固定轨道抓取其他载荷设备并运送至指定的位置，完成不同载荷设备之间的互联安装；基于货运飞船进行通电检测；发射第二货运飞船完成与第一货运飞船的对接；重复上述载荷设备互联步骤，形成更大规模的空间大型载荷阵列。本申请在轨建造成本降低、维护方便，灵活性高。