自动磨床综合制造单元

本发明公开了一种自动磨床综合制造单元，涉及磨床技术领域，具有多台磨床上下料时，节约使用人工的优点，其技术方案要点是：包括设置在地面上的机器人手臂以及设置在机器人手臂周边的零件放置台和若干磨床；还包括设置在地面上的自动去毛刺机总装；还包括设置在地面上的清洗总装；所述机器人手臂将零件从一个磨床上取下后，依次放入清洗总装、自动去毛刺机总装和清洗总装进行清洗和去毛刺和再清洗工作；所述放置台上设有使得零件翻面的翻面组件。