一种基于转台的多车型断替夹具切换控制方法及装置

本发明公开了一种基于转台的多车型断替夹具切换控制方法及装置，获取加工车型对应的待定加工断替夹具以及加工位置，以及转台上搭载的若干已装加工断替夹具；判断转台上的已装加工断替夹具与所述待定加工断替夹具的结构是否相同；若是，则控制转台将与待定加工断替夹具相同结构的已装加工断替夹具旋转至加工位置；若否，则控制断替机器人将转台对应加工位置的已装加工断替夹具切换为待定加工断替夹具。本发明通过转台可装在多个不同车型所需的断替夹具，实现夹具的快速切换，基于夹具的切换实现加工设备的切换，提高了加工设备切换时存在控制效率。