一种轴承保护架冲压用辅助上下料装置

本发明涉及轴承保护架加工领域，尤其涉及一种轴承保护架冲压用辅助上下料装置。所述轴承保护架冲压用辅助上下料装置包括储料供料单元和上料卸料单元；所述上料卸料单元包括：支撑架，所述支撑架固定于地表；机械臂结构，所述机械臂结构可转动的安装于支撑架上；上料卸料机构，所述上料卸料机构可转动的安装于机械臂结构上，所述上料卸料机构包括第一安装盘和第二安装盘，在所述第一安装盘下端安装有吸盘；在所述第二安装盘下端安装有多个环状分布的电磁吸头。利用旋转臂的智能抓取和释放动作，对保护架原料进行上下料，同时结合原料冲压前和冲压后的几何形状设置不同的抓取机构，保证上下料的精准度，配合第二定位探头的设置提升取放精度。