一种用于机器人未端工具快速更换支架系统

本发明公开了一种用于机器人未端工具快速更换支架系统，包括底板，底板的顶部通过焊接固定有焊接立柱，且焊接立柱的顶部焊接有安装板，焊接立柱一侧壁的顶端通过螺钉固定连接有翻转气缸，翻转气缸的端部通过螺钉固定安装有防尘盖，且防尘盖位于焊接立柱的上方，安装板内对称设置有左侧定位销和右侧定位销，安装板底部的一端安装有检测传感器，此用于机器人未端工具快速更换支架系统采用模块化设计，一个标准支架能兼容多个磨抛工具，设计成本低及技术重用度高，每一个快换工具都安放在独立更换支架系统内，可以灵活方便进行系统布局，能大大节约机器人系统所需场地空间，使用维护简单，通过传感器可以监控支架系统运行状态，人工检修方便便捷。