基于空中机械臂平台的采摘装置、采摘设备及方法

本发明公开了基于空中机械臂平台的采摘装置、采摘设备及方法，解决了现有技术中采摘装置通过剪切方式剪切时需要准确找准果实/种子的根部的问题，具有方便对果实或种子进行采摘的有益效果，具体方案如下：一种基于空中机械臂平台的采摘装置，包括采摘基座，采摘基座能够与机械臂连接，采摘基座支撑驱动动力源，驱动动力源与主动刀具连接，被动刀具固定于采摘基座，主动刀具、被动刀具均从采摘基座处伸出，主动刀具与被动刀具相对设置且二者之间存在偏置距离，果实/种子进入主动刀具和被动刀具之间的采摘区域后，驱动动力源带动主动刀具朝向被动刀具摆动，形成对果实/种子的掰采弯矩，使得果实/种子与作物的连接处在掰采弯矩的作用下折断。