一种多波束声呐图像特征提取及目标尺寸估计方法

本发明公开一种多波束声呐图像特征提取及目标尺寸估计方法，首先利用自适应K‑means算法将声图像划分为多个聚类，然后，选择具有最高质心位置的聚类作为阈值，对声图像进行二值化处理。最后利用Canny算子对二值化图像进行边缘提取，以实现对声图像中目标尺寸的估计。