一种用于四足仿生机器人的小型双光视觉模块及使用方法

本发明公开了一种用于四足仿生机器人的小型双光视觉模块及使用方法，通过红外与可见光双光谱成像技术、图像处理与目标识别技术应用及使用视频图像网络推流的方式，实现四足仿生机器人通过切换IP地址分别获取红外视频图像和可见光视频图像，再通过可见光窗口玻璃加热，拓展了四足仿生机器人在复杂环境中的作业能力，提高用户在野外对百米外进行态势感知和侦察的能力。解决了四足仿生机器人在野外作业时，若配备常规高功耗、大重量、大体积的可见光成像单元和红外成像单元，四足仿生机器人在续航时间短和作业效率低的问题。