一种机器人协同方法、装置、机器人及存储介质

本发明公开了一种机器人协同方法、装置、机器人及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法应用于机器人集群中的任一机器人，包括：响应于任务指令，获取当前运行状态，并基于当前运行状态获取当前运行信息；根据任务指令和当前运行信息确定第一任务执行成本，并获取其他机器人生成的第二任务执行成本；根据第一任务执行成本和第二任务执行成本确定第一候选执行成本，按照第一候选执行成本确定第一候选机器人；获取其他机器人基于第一任务执行成本和第二任务执行成本确定的第二候选机器人，按照第一候选机器人和第二候选机器人确定目标执行机器人，以使目标执行机器人执行任务指令。实现无需中央服务器评估机器人资源状态，降低了系统单点故障风险。