矿热炉出炉机器人设备

本发明公开了一种矿热炉出炉机器人设备，涉及出炉设备领域。出炉机器人设备包括底盘、操作臂、拉眼装置和上钎机构，操作臂可移动地设置于底盘，操作臂适于在底盘上沿侧向移动；拉眼装置设置于操作臂并随操作臂移动，以在初始位置与工作位置之间往复移动，拉眼装置上设置有第一安装部；上钎机构设置于拉眼装置的一侧且设置有可移动的传动部件，传动部件上形成有第二安装部，第二安装部适于携带钎杆，传动部件在拉眼装置位于初始位置时带动第二安装部携带的钎杆落入至第一安装部内以自动上钎。根据本发明的矿热炉出炉机器人设备，实现了钎杆的高效自动化更换，显著提高了出炉作业的连续性和稳定性，同时减轻了操作人员的劳动强度和安全风险。