用于矿热炉出炉机器人的卸钎装置

本发明公开了一种用于矿热炉出炉机器人的卸钎装置。根据本发明的卸钎装置包括卸钎部件，矿热炉出炉机器人上设置有拉眼装置，拉眼装置上设置有用于钎杆装配部，钎杆装配部内适于收容钎杆以带动钎杆往复移动，卸钎部件可活动地设置于拉眼装置；卸钎部件具有卸料位置和初始位置；其中，卸钎部件在初始位置，在钎杆的第一方向的投影面上卸钎部件与钎杆装配部交错设置；卸钎部件在卸料位置，在钎杆的第一方向的投影面上卸钎部件的至少部分与钎杆装配部重叠设置，卸钎部件的边缘与钎杆抵接以驱动钎杆脱离钎杆装配部。根据本发明的卸钎装置设置了具有卸钎位置和初始位置的卸钎部件，实现了自动化卸钎，无需人工操作，提高了操作的安全性。