电石出炉机器人作业控制系统及作业控制方法

本公开是关于一种电石出炉机器人作业控制系统及作业控制方法。该电石出炉机器人作业控制系统应用于矿石冶炼技术领域，包括：远程控制台，生成控制指令；液压传动系统，基于第一控制指令，控制电石出炉机器人在地面轨道上进行移动，并基于第一控制指令调整电石出炉机器人的抓手总成的俯仰角度和/或回转角度；伺服传动系统，用于基于第二控制指令，控制抓手总成在大臂轨道上移动至指定位置，并检测抓手总成在指定位置作业时作业工具的受力状态，及基于作业工具的受力状态对抓手总成在大臂轨道上的位置进行调整，在替代人工作业的同时，解决当作业工具受力突发，容易造成作业工具折断的问题，从而有效提高作业效率及提高作业安全性。