一种用于硅石冶炼出炉机器人的末端驱动装置

一种用于硅石冶炼出炉机器人的末端驱动装置，属于硅石冶炼领域，它包含架体，用于支撑直线冲击机构、链传动机构和可分离驱动机构；所述链条传动机构，为直线冲击机构提供动力；所述直线冲击机构，可滑动地设置于架体，通过链传动机构驱动可作直线往复运动；所述可分离驱动机构，与链传动机构相连，为链传动机构提供动力。本发明主要用于硅石冶炼炉出炉工艺操作。