车辆辅助驾驶移动目标实时检测和追踪方法

本申请的车辆辅助驾驶移动目标实时检测和追踪方法，建立卷积滤波建立最小输出方偏离和平方和弱偏离滤波方法，针对跟踪过程中，车辆的尺度时刻在变化，该算法难以准确跟踪到目标，首先利用改进的平方和弱偏离偏离函数来对目标在新帧上的位置进行快速估算，然后再计算目标在新帧中的尺度演化因子，最后再统一计算更新滤波器和尺度演化因子，通过在线更新目标的模型外观、中心位置和尺度演化因子，抵挡模型尺度的变化。改进后的算法能够很好的应对运动目标的尺度变化，满足车辆辅助驾驶复杂和多样性的环境对于跟踪系统的需求，能够胜任车载跟踪系统对跟踪算法实时性、可靠性和鲁棒性性能方面的要求。