设备姿态数据处理方法、系统、装置、设备及存储介质

本申请提供一种设备姿态数据处理方法、系统、装置、设备及存储介质，属于数据处理领域，该方法包括：获取终端设备设备坐标系下的IMU数据和磁力数据，并根据所述IMU数据和所述磁力数据，确定坐标系转换的坐标转换系数；根据所述坐标转换系数对所述IMU数据和磁力数据进行坐标转换，得到目标坐标系下的目标IMU数据和目标磁力数据；根据所述目标IMU数据和目标磁力数据，确定所述终端设备在目标坐标系下的目标3DoF姿态。本申请可得到统一目标坐标系下的目标3DoF姿态，以提高3DoF姿态的数据准确性，进而极大地提高用户的使用终端设备的体验。