机器人的任务决策方法、装置、设备和计算机程序产品

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的任务决策方法、装置、设备和计算机程序产品。其中，所述机器人的任务决策方法包括：构建机器人所在环境的环境模型；将所述环境模型和所述机器人的历史运行数据输入行为规划模型，所述行为规划模型用于输出使目标函数最大化的目标行为方案，所述目标函数用于表征机器人执行对应行为时的安全性；控制所述机器人按照所述目标行为方案执行目标任务。本申请的实施例可以使得任务决策适配环境和机器人的实际运行状态，提高机器人运行安全可靠性。