轨迹生成方法、轨迹显示方法、设备、车辆、介质和芯片

本公开实施例提供了一种轨迹生成方法、轨迹显示方法、设备、车辆、介质和芯片，涉及自动驾驶技术领域。其中，该轨迹生成方法包括：根据车辆的当前位置和轨迹参考线，确定垂直于轨迹参考线的目标搜索参考线；根据道路边界和车辆的最大方向盘转角，确定目标搜索参考线上的两个搜索边界点；在目标搜索参考线的位于两个搜索边界点之间的线段上，确定多个空间搜索节点；根据多个空间搜索节点，确定用于生成车辆的目标轨迹的目标节点；根据目标节点生成车辆的目标轨迹。该两个搜索边界点与道路边界的距离大于预设安全距离，并且两个搜索边界点是车辆从当前位置以小于或等于最大方向盘转角的转向角行驶时所能到达的位置点。