一种植保喷洒路径规划的方法、装置和无人机

本申请提供了一种植保喷洒路径规划的方法、装置和无人机，该植保喷洒路径规划的方法可以应用在无人机中，该方法包括：将目标地块分割为多个区域，目标地块内包括多个植株；确定目标地块内的每个植株的几何中心点；根据每个植株的几何中心点将植株划分到不同的区域内；利用TSP算法确定多个区域的访问顺序；利用TSP算法确定每个区域内的植株的访问顺序；根据多个区域的访问顺序和每个区域内的植株的访问顺序确定无人机的喷洒飞行路线。在本申请实施例中，考虑到无人机在植保过程中的载药量和电量的限制，优化植株(如果树)的遍历顺序能够有效减少总飞行次数，减少无人机的电量消耗，从而可以提高无人机的喷洒效率。