一种海洋测量设备布局规划方法

随着人类对海洋探索的不断深入，配备各种探测传感器的自主水下潜航器(AUV)对于开展信息丰富的海洋调查具有重要意义。本发明根据不同的海洋测量任务需求，基于粒子群优化算法模拟粒子群在多维搜索空间中的优化运动，通过交互学习计算出满足任务需求的最优布局规划策略，从而解决传统AUV布局规划策略效率低下和浪费人力物力的问题。布局规划结果包括自主水下潜航器的设备数量、布放位置、探测路径、测量终点、水下探测剖面频率、数据回传频次等信息。本发明可广泛应用于海洋资源勘探、水下救援和海洋搜索等领域的自主水下潜航器的部署任务。