一种能耗约束下的无人机集群多视角SAR成像路径规划方法

一种能耗约束下的无人机集群多视角SAR成像路径规划方法。本发明中考虑了无人机能源载荷能力的限制，提出了一种能耗约束下的无人机集群多视角SAR成像路径规划方法。由于改进了自适应密度峰值聚类算法，在聚类策略中考虑了当前聚类的视点数量以及聚类中心与基站之间的距离，可以避免分配给无人机的任务能耗超出其最大能源载荷，从而提升任务的整体覆盖率，这是目前已有方法未考虑的。本发明在最优路径求解步骤中采用了一种群智能算法，即粒子群优化算法。该算法能够在聚类的基础上快速收敛并求得近似最优路径，从而，能够有效解决现有方法计算量大、实时性差的问题。