路径规划方法及相关设备

本申请实施例公开路径规划方法及相关设备。本申请实施例方法包括：根据第一设备的工作区域内的路标点，利用路径搜索算法，生成全局路径；将全局路径划分为若干个局部路径；获取与第一设备建立通信连接的第二设备的环境感知信息和共享路径轨迹；基于环境感知信息和共享路径轨迹，优化局部路径的路径轨迹；将各个局部路径进行组合，得到最终的目标规划路径。本申请实施例通过短距离通信实现了多设备间的直接通信交流，在多设备工作场景下实现去中心化通信，避免了中央服务器故障的单点失效问题，降低了系统部署和维护的成本。在对每个设备的路径规划不仅考虑静态障碍物，还能实时响应第二设备等动态障碍物的变化，确保路径规划的实时性和准确性。