一种机床上下活件用机械臂

本实用新型公开了一种机床上下活件用机械臂，属于机械臂技术领域，本实用新型包括底座、设于底座上的转向机构以及机械抓手，所述机械抓手包括放置盘、第一夹具以及第二夹具；所述放置盘与转向机构转动连接；所述第一夹具和第二夹具均设有两组，且设于放置盘上。本实用新型通过第一夹具和第二夹具的相互配合，不需要操作人员停机更换机械抓手，或是增加其他的机械臂。通过第一夹具可夹住零件的外部边缘；在需要抓取已冲孔的零件时，可通过第二夹具上的第二夹爪伸入到零件孔中实现抓取，工作人员不需要手动的更换机械抓手，有效的提高了工作的效率。