一种微小型仿生飞爬侦察机器人

本实用新型公开了一种微小型仿生飞爬侦察机器人，包括微小型无人飞行器、模块化电池和仿生钩刺机构；仿生钩刺机构包括安装架，安装架的顶部与模块化电池固定连接，安装架的前后两端分别设有仿生钩刺转动轴，两根仿生钩刺转动轴的左右两端分别设有转轴齿轮，位于同侧的两个转轴齿轮均相互啮合；安装架上设有仿生钩刺驱动电机，仿生钩刺驱动电机的输出轴上设有电机齿轮，电机齿轮与任意一个转轴齿轮相啮合；两根仿生钩刺转动轴的左右两端分别设有多关节钩足，四个多关节钩足共同构成一个钩爪，四个多关节钩足上均设有若干细小的倒刺。本实用新型具有即时部署、隐蔽前置的优点，还可以根据实时画面停靠在常规无人机无法停靠的地方。