一种可重构海上搜救侦察机器人

本发明公开了一种可重构海上搜救侦察机器人，包括机器人主体、可重构机构和旋翼‑桨轮一体化模块；机器人主体的支脚末端倾斜设置可重构机构支座，可重构机构设置在可重构机构支座内部，可重构机构支座上设置具有球面结构的支座端盖；每一可重构机构连接一旋翼‑桨轮一体化模块；可重构机构转动时带动旋翼‑桨轮一体化模块在支座端盖上360°旋转，同时，旋翼‑桨轮一体化模块还绕支座端盖做剪切运动，实现机器人运动模式的重构。本发明能够改变机器人形态，实现机器人运动模式的重构，从而解决现有海上搜救技术效率低和稳定性差等问题，尤其是在面对海上紧急事故中，由于货物或建筑物坠落，救援船只可能无法进入灾难现场这种情况。