摘要
本实用新型涉及无人机技术领域,特别是涉及一种智能水果采摘无人机,包括底座,底座的上方连接有顶板,顶板的前端设置有剪切模块以及摄像头模块,底座的前端设置有采摘网,采摘网位于剪切模块的下方,底座的顶部四周均向外侧延申有多个支臂,支臂上均连接有螺旋桨组件,底座上设置有供电电池。本实用新型通过底座连接螺旋桨组件,能够让无人机飞至一定高度,保护环位于螺旋桨叶的外周,使得螺旋桨叶不会与外部物体碰撞,保证飞行的稳定性,通过摄像头模块能够找到需要采摘的水果,随后通过剪切模块剪切水果的果柄,水果将会落入到采摘网当中,本实用新型能够飞达指定的地点,对进行采摘作业,风险低、成本低、效率高,并且采摘后的果实完好率高。
技术关键词
采摘无人机
螺旋桨组件
机械臂底座
摄像头基座
摄像头模块
螺旋桨叶
保护环
电子调速器
弹射组件
连杆
顶板
仿生翅膀
起落架
支臂
纵梁
电磁
支座
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