摘要
本实用新型涉及晶圆加工技术领域,具体公开了一种晶圆搬运机构及晶圆减薄设备,该晶圆搬运机构包括基座、夹持组件和吸附组件,其中,夹持组件设于基座,且夹持组件的至少两个动力输出端能相互靠近夹持晶圆,或能相互远离以释放晶圆;吸附组件的吸附端能吸附晶圆,在竖直方向上,吸附组件的吸附端与夹持组件的动力输出端分居于基座的两侧。上述设置使得一个晶圆搬运机构同时具有了夹持和吸附的功能,占用空间小,便于安装于结构布局更为紧凑的晶圆减薄设备中,有助于实现晶圆减薄设备小型化。
技术关键词
搬运机构
活动夹爪
夹持组件
晶圆减薄设备
基座
吸附件
驱动件
机器人
动力
凹槽
清洗组件
弹性件
输出端
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