书本信息采集装置

本实用新型提供一种书本信息采集装置，包括：滚筒，滚筒固定在支撑件上；运动模组，运动模组包括：X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组，固定在固定架上；测高传感器，测高传感器设置在运动模组上，测高传感器在运动模组的带动下在X、Y和Z轴方向上移动，测高传感器用于检测滚筒上的图书厚度；重量传感器，重量传感器固定在支撑件下方，重量传感器用于检测滚筒上的图书重量；对中模组，对中模组用于将滚筒上的图书进行对中处理；视觉相机，视觉相机悬吊在滚筒上方，视觉相机用于采集滚筒上的图书ISBN、尺寸信息和定价。本实用新型可以在一个工位上实现书本信息的全面、准确采集，且整个装置结构紧凑、体积小，节省占地面积且和成本。