一种双足机器人的足部结构

本实用新型公开了一种双足机器人的足部结构，包括机械足前端块和机械足后端块，还包括机械足前端组件、机械足中端组件、机械足后端端组件和减震稳定结构，所述机械足前端组件设置在机械足前端块上，所述机械足后端端组件设置在机械足后端块上，所述机械足中端组件设置在机械足前端组件和机械足后端端组件之间，所述减震稳定结构设置在机械足前端块和机械足后端块上。本实用新型示例的一种双足机器人的足部结构，通过在机械足前端和机械足后端上设置的减震稳定结构，从而使得机器人在运动时，气囊缓冲减震，同时，气囊伸缩，使得整体平稳，避免地面机器人足底地面凹凸不平时，整体不稳定。