摘要
本实用新型涉及电力巡检机器人技术领域,且公开了一种便于挂载的电力巡检机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的上方固定连接有连接座,连接座的表面开设有第一滑槽,第一滑槽内设置有滑动机构,滑动机构上连接有第一滑块与第二滑块,第一滑块的内部开设有第二滑槽,第二滑槽被滑动连接有第三滑块,第三滑块与第二滑块上固定连接有四个相同的挂载驱动机构,第三滑块与第二滑块的挂载驱动机构相互对称,第一滑块上固定连接有推动组件。本实用新型可以改变四个挂载驱动机构之间的间距,便于将电力巡检机器人使用在一根电缆线、两根电缆线或导轨上,从而使得电力巡检机器人的适用范围更加广泛,遇到不同的环境都能够适用,提高巡检效率。
技术关键词
电力巡检机器人
机器人本体
滑块
滑动机构
驱动器
螺纹杆
滑槽
电缆线
输出端
转轮
滑杆
电机
导轨
间距
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