一种镁锭夹取机器人

本实用新型公开了一种镁锭夹取机器人，涉及到镁锭领域，包括机械臂，机械臂的底部外壁固定有转动电机，转动电机的底部外壁固定有联轴器，联轴器的外壁安装有减震弹簧，联轴器的底部外壁固定有连接块，连接块的底部外壁安装有伸缩杆，伸缩杆的底部外壁固定有支撑板，支撑板的侧面外壁插接有两组夹持块，两组夹持块对称分布在支撑板的侧面外壁，夹持块的侧面内壁插接有两组液压杆，夹持块的侧面内壁安装有多组橡胶凸起，多组橡胶凸起均匀分布在夹持块的侧面内壁，夹持块的侧面内壁远离橡胶凸起的一侧安装有拉伸弹簧。本实用新型可以使装置的夹取效果提高与使装置的实用性提高。