一种基于X射线检测大型铸件的设备

本实用新型提供一种基于X射线检测大型铸件的设备，涉及一体化车身等大型铸件检测设备，包括铅房、立体输送组、检测组、上料组和下料组，立体输送组包括底部水平输送线、顶部水平输送线、定位机构和垂直升降机构，上料组用于在3D相机辅助下抓取工件并将其置于输入侧垂直升降机构的夹具上，定位机构用于将工件定位以供检测组进行X光检测，下料组用于在3D相机辅助下抓取工件下料，而输出侧的垂直升降机构则用于带动空料的夹具上升，并将其通过顶部水平输送线返回输入侧的垂直升降机构，本实用新型旨在解决现有技术中工人工作量大，机器人上下料对定位要求高，普通双进双出及平面循环模式占地面积大，不利于自动化生产等问题。