一种基于视觉焊缝跟踪系统的焊缝纠偏装置

本实用新型公开了一种基于视觉焊缝跟踪系统的焊缝纠偏装置，包括机械臂，机械臂的端部设置有固定架，固定架上分别设置有图像检测仪和焊枪；在机械臂和固定架之间分别设置有角度纠偏组件和位移纠偏组件，角度纠偏组件和位移纠偏组件相互连接构成用于微调固定架的纠偏机构；角度纠偏组件的纠偏转动角度和位移纠偏组件的纠偏移动距离均根据图像检测仪扫描获取的焊缝路径确定。本实用新型采用角度和位移独立双控的方式，在机械臂的端部设置角度纠偏组件和位移纠偏组件，从而根据图像检测仪的检测数据，控制角度纠偏组件直接或间接旋转焊枪的朝向角度以及控制位移纠偏组件直接或间接移动焊枪的焊接位置，以实时微调焊枪沿实际焊缝路径精准焊接。