摘要
本发明公开了一种焊接设备及其焊接方法,焊接设备包括:机架;焊接位,所述焊接位可存放多个沿第一方向排列的电芯;视觉模块,所述视觉模块用于对所述电芯拍照以获取电芯的焊接信息;焊接模块,所述焊接模块与所述视觉模块间隔设置且同步运动,所述焊接模块用于根据所述焊接信息焊接所述电芯;驱动机构,所述驱动机构设置于所述机架上,所述驱动机构驱动所述视觉模块和所述焊接模块同步运动;其中,驱动机构可驱动所述视觉模块和所述焊接模块沿第一方向运动,以对多个所述电芯进行连续焊接。其中,在视觉模块拍照过程中和焊接模块焊接过程中,视觉模块和焊接模块均保持匀速运动,可对多个电芯进行连续焊接,提高焊接效率。
技术关键词
焊接模块
焊接设备
电芯
激光焊接组件
视觉
协作机器人
顶升组件
压紧组件
焊接方法
测距组件
纠偏组件
相机组件
运动
定位销孔
上料组件
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机架
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