一种清洗机器人

本实用新型公开了一种清洗机器人，包括机架、清洗组件、驱动组件和限位组件；清洗组件铰接于机架上；驱动组件与机架连接；限位组件设于机架上，限位组件包括第一限位结构和第二限位结构。在本申请的清洗机器人中，由于限位组件包括第一限位结构和第二限位结构，当清洗组件相对机架正向转动一定角度后，第一限位结构能够与清洗组件相抵接，以阻碍清洗组件继续相对机架正向转动，当清洗组件相对机架反正转动一定角度后，第二限位结构能够与清洗组件相抵接，以阻碍清洗组件继续相对机架反向转动，从而限位组件能够将清洗组件相对机架的转动角度限定在一定范围内，以降低清洗组件与机架上其它结构发生干涉的概率。