一种机器人柔性上工装设备

本实用新型涉及光伏设备生产安装流水线技术领域，具体公开了一种机器人柔性上工装设备，工装杆抓取机构包括工装杆双联气缸和工装杆夹块，工装杆双联气缸安装在安装板一侧，工装杆双联气缸控制工装杆夹块夹紧或松开工装杆；插线抓取机构包括手指气缸、插线夹爪和移动气缸，移动气缸安装在安装板底部，移动气缸的缸杆上安装手指气缸，手指气缸的两个夹爪手指安装插线夹爪，手指气缸控制插线夹爪夹紧或松开工装块或接线盒；工装块定位机构包括定位气缸一和定位气缸二，定位气缸一安装在安装板的另一侧，定位气缸一的缸杆上安装定位气缸二，定位气缸二的缸杆上安装定位头，定位头定位顶住工装块；本实用新型自动化程度更高，占用空间小，生产效率高。