用于手术机器人的脚踏系统

本申请涉及一种用于手术机器人的脚踏系统，脚踏系统包括基座、踩踏模组及检测器，基座设有多个操控区域，各个操控区域隔离；踩踏模组能够被踩踏并发出操控信号，每个操控区域设有至少一个踩踏模组；检测器设有多个，检测器的检测区域与操控区域一一对应，检测器能够检测到检测区域的目标物，并能够发出提醒信号，以提示目标物所在的操控区域。由于每个操控区域设有至少一个踩踏模组，当对不同操控区域的踩踏模组执行踩踏操作时，对应的踩踏模组发出操控信号；为防止踩踏错误而发出错误指令，在每个操控区域对应设置检测器，当目标物进入某个操控区域，对应的检测器能够提前检测到并发出与该操控区域对应的提醒信号，以降低误踩率。