一种二维液压浮动装置及机器人

本实用新型提供了一种二维液压浮动装置及机器人，其包括：二维移动机构，二维移动机构包括：横移模组，横移模组包括相互连接的第一静液压作器以及至少一个横向移动块，至少一个横向移动块沿第一方向移动；纵移模组，纵移模组连接于至少一个横向移动块上，其包括相互连接的第二静液压作器以及至少一个纵向移动块，至少一个纵向移动块沿第二方向移动；承载机构，承载机构连接于至少一个纵向移动块，电动主轴固定于承载机构内部。本申请能够进行精细的作业位置调节，适用范围更大，同时本申请还兼具体积小、刚性强、相应速度快等优势，是一种具有广阔使用前景的新型二维液压浮动装置及机器人。