一种摆线针轮减速机用一体化行星架组件

本实用新型提供一种摆线针轮减速机用一体化行星架组件，涉及机器人减速机技术领域，行星架组件包括长行星架、短行星架，长行星架、短行星架同轴设置且相互间隔设置，所述行星架组件还包括柱销、球轴承、轴承外圈、保持架；柱销，设有若干个，其一端通过过盈连接压装于长行星架上，另一端与短行星架可拆卸固定连接；球轴承，通过保持架固定安装在长行星架的外缘，沿长行星架的轴向布置有若干个；轴承外圈，同轴设于长行星架的外部，且覆盖所述球轴承、保持架，本实用新型中的行星架组件整体的结构尺寸、重量降低，可以满足轻量化、小型化的需求。