摘要
一种基于智能清洁的消毒机器人,包括运动单元、避障导航单元和控制单元,以及设于运动单元上侧的第一喷淋消毒装置和设于运动单元下侧的清洁单元,第一喷淋消毒装置包括机械臂,机械臂的末端设有第一喷头,清洁单元包括第二喷淋消毒装置,运动单元下侧沿其宽度方向开设有条形的喷淋口,第二喷淋消毒装置包括若干个沿喷淋口长度方向排列的第二喷头,且避障导航单元、第一喷淋消毒装置和第二喷淋消毒装置均与控制单元通讯连接。本实用新型的消毒机器人消毒操作简单,解决了传统消毒机器人消毒喷头无法移动、无法对高度差范围较大的物品进行消毒和消毒操作繁琐效率低的问题。
技术关键词
喷淋消毒装置
消毒机器人
清洁单元
运动
控制单元
吸尘口
吸尘装置
喷头
机械臂
腔体
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通讯
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