一种焊接辅助集成机械臂

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种焊接辅助集成机械臂，包括：固定立柱；活动曲臂，所述活动曲臂转动连接于所述固定立柱的顶端；旋转曲臂，所述旋转曲臂通过旋转架转动连接于所述活动曲臂远离所述固定立柱的一端，所述旋转曲臂铰接于所述旋转架；托架，所述托架固定连接于所述旋转曲臂的底部，所述托架用于放置焊机；集成线束，所述集成线束经所述固定立柱的内部穿出并连接至所述焊机，所述集成线束通过多个线夹收束于所述活动曲臂的底部和所述旋转曲臂的侧面。通过将焊机线缆、气管、电线等线束进行归整收束，使线束较好地收纳于机械臂上，同时在机械臂上集成了除尘吸气管道，改善了焊接现场的工作环境，减少了焊接现场的工作风险。