一种基于机器视觉和电子鼻技术的水果分拣设备

本实用新型公开了一种基于机器视觉和电子鼻技术的水果分拣设备，包括固定架，所述固定架的内侧壁固定镶嵌有相对称的轴承，两组所述轴承的内圈均固定连接有旋转柱，所述固定架的背面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与其中一个旋转柱的后端固定连接，两个所述旋转柱的外表面共同套设有输送带，所述固定架的背面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有固定角板，所述固定角板的底面安装有摄像扫描仪，所述固定架的上表面固定连接有定位架。本装置利用电子鼻本体对水果进行气味分拣，通过正反电机、机械臂和分拣机械爪的配合，能够对破损腐坏的水果进行分拣，减轻工作人员的工作强度，提高对水果分拣的效率。