一种机器人的夹取装置

本申请提供一种机器人的夹取装置，涉及夹取工件搬运领域。该机器人的夹取装置，包括两个夹块和两个连动组件，两个连动组件均设置在相对应夹块外侧，连动组件包括两个第一固定板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二固定板和活动板，两个第一固定板对称固定连接在夹块的外侧，第一连杆和第二连杆滑动连接在相对应第一固定板的内部，第二固定板固定连接在夹块的外侧且位于第一连杆的上方，活动板固定连接在第二连杆的底部，第三连杆固定连接在活动板的底部，第三连杆的底部贯穿第二固定板的内部且延伸至第二固定板的底部。该机器人的夹取装置，通过连动组件带动底夹块与夹取工件的顶部贴合，实现了搬运夹取工件时的自动压持固定，解决了需要人工操作对夹取工件顶部进行施压的问题。