一种支管法兰双工位机器人焊接工作站

一种支管法兰双工位机器人焊接工作站，包括精轨装置、滚轮架装置、防窜装置和焊接机器人，焊接机器人的两侧各设置有精轨装置、滚轮架装置支撑在滑轨上，精轨装置、滚轮架装置，精轨装置顶部设置有对称且紧挨在一起的托轮，滚轮架装置的顶部设置有对称且相互远离的托轮，滑轨的其中一端设置有防窜装置，焊接机器人设置在防窜装置的一侧。本实用新型可实现一种单机器人双工位焊接，其中一组工装进行点装组对，另一组工装进行自动焊接，依次轮替工作；本实用新型设置有端面防窜装置阻止轴向窜动，旋转定位装置进行角度跟踪调整，以消除管件转动因摩擦而造成的误差。