一种焊接机器人的焊接夹持装置及其夹持方法

本发明涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种焊接机器人的焊接夹持装置及其夹持方法，包括底板，所述底板的底部固定连接有升降柱板，所述底板靠近升降柱板一侧的表面固定连接有连接板，所述连接板远离升降柱板一侧的表面固定连接有马达，所述底板远离升降柱板一端的端面固定连接有焊枪，所述焊枪的表面设置有辅助控制板。本发明当使用时，把装置放置到所需使用的位置后，根据所需使用的位置，升降柱板进行升降，进行位置确定，此时卡接部件内，马达启动，带动双向控制轴运行，双向控制轴通过表面啮合连接带动输出齿板沿着底板的内壁转动运行，当输出齿板运行时，便会带动伸缩挤压杆运行，进行角度调控，同时，伸缩挤压杆进行升降运行。