一种机器人焊枪校正装置

本实用新型涉及机器人焊枪领域，公开了一种机器人焊枪校正装置，包括矫正箱，所述矫正箱的内部开设有放置槽，所述放置槽内壁的底部开设有圆槽，所述放置槽的内部设置有两组夹板，所述放置槽的设置有移动组件，所述矫正箱的前侧设置有限位组件。本实用新型中通过圆盘、第一连杆、连接杆和第二连杆的相互配合，能够当机器人焊枪的底部和圆盘的顶部接触时，此时圆盘由于受到机器人焊枪自身的重力会向底部移动，圆盘向底部移动带动第一连杆会从倾斜状态逐渐变为竖直状态，此时第一连杆会带动连接杆转动，连接杆转动带动第二连杆转动，第二连杆转动带动可推动夹板向内侧移动对机器人焊枪进行限位矫正。