一种苹果采摘分级收集智能车

本实用新型涉及果园机械领域，尤其涉及一种苹果采摘分级收集智能车，其包括智能采摘车、转运车和果实传输装置；采摘车的顶部设置有两条并排布置的果实输送带，每条果实输送带的末端设置有末端均设置有果实提升机，每条果实输送带的上方均对应设置有果实采摘机械臂和果实感知深度相机；智能转运车上设置有两条并排布置的果实滚落导槽，每条果实滚落导槽中沿果实进入方向从小到大依次设置三种规格的掉落孔，每个掉落孔的下方均设置有收纳筐。本实用新型集采摘、分级、收集运输于一体，能有效提高果实采摘效率，降低劳动强度，满足果园作业机械化发展需求，同时本实用新型的采摘车与转运车采用“子母配合作业方式”实现了苹果机械化采摘不间断作业。