一种水下机器人的观察收放装置

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一种水下机器人的观察收放装置
申请号:CN202421360158
申请日期:2024-06-14
公开号:CN222347258U
公开日期:2025-01-14
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型涉及一种水下机器人的观察收放装置,旨在解决上述装置的存放箱位于船体下端面,用于清理水下机器人表面水分的海绵位于存放箱内侧壁,由于海上环境恶劣,在回收水下机器人时难以保证海水不会涌入存放箱内部,因此存放箱内部的海绵使用存在局限性的技术问题,包括底座,所述底座内部设有调节机构,所述调节机构顶部固接有支撑杆,本实用新型通过收卷电机逆时针旋转带动收卷辊旋转,从而收卷缆绳,带动水下机器人本体上移直至移动到一组镂空承托架之间,之后通过液压缸有效的带动镂空承托架向限位架中部移动,便于对工作后的水下机器人本体进行支撑限位,受到镂空承托架自身通风性的影响,水下机器人本体可快速风干。
技术关键词
收放装置 承托架 收卷电机 回收水下机器人 收卷辊 收放机构 存放箱 缆绳 支撑杆 活动块 液压缸 快速风干 螺杆 底座 卡合结构 旋转结构 伸缩结构 固定架 海绵
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