一种用于温室喷药施肥的绳驱并联机器人

本实用新型公开了一种用于温室喷药施肥的绳驱并联机器人，包括驱动组件、中心平台、驱动绳，所述驱动组件布置在作业地块的四周地面上，分为四组，用于提供中心平台移动所需驱动力；所述中心平台布置在作业地块上方、各驱动组件之间，由减震组件、作业平台组成；所述驱动绳将驱动组件与中心平台连接起来，所述驱动组件包括步进电机、电机安装板、绳轴、万向轮机构、驱动组件安装板、过绳组件安装支架、过绳组件、张力传感器，所述步进电机通过电机安装板安装固定驱动组件安装板上，位于万向轮机构的下侧，所述绳轴安装于步进电机的输出轴上。本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于温室喷药施肥的绳驱并联机器人。