一种底盘悬挂结构及检测机器人

本实用新型公开了一种底盘悬挂结构及检测机器人，底盘悬挂结构包括与检测机器人的底盘相连的第一安装部，以及与驱动轮相连的第二安装部，第一安装部上的第一连接结构和第二安装部上的第二连接结构通过预设转轴形成转动连接，以调整驱动轮的角度。检测机器人的驱动轮可以通过底盘悬挂结构相对机底盘转动，从而能够适应曲面工况，并且，沿底盘悬挂件结构中预设转轴的轴向方向，第一连接结构和第二连接结构交替排布，且相邻的第一连接结构和第二连接结构之间设置有套设在预设转轴上的抗磨组件，抗磨组件能够有效减少第一连接结构和第二连接结构的转动磨损，利于延长底盘悬挂结构的使用寿命。