一种双用抓手和转移机械手

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种双用抓手和转移机械手。双用抓手包括支撑架，以及分别设置在支撑架上方向不同的侧面的第一抓取组件和第二抓取组件。第一抓取组件用于抓取待加工的中间品，第二抓取组件用于抓取中间品加工后得到的加工品。第二抓取组件包括多组延伸臂和机械夹，延伸臂连接于支撑架和机械夹之间，且多个机械夹均可控地夹紧或释放加工品。转移机械手包括机械臂和承载于机械臂的双用抓手。第一抓取组件和第二抓取组件设置于支撑架的不同侧面，使二者互不干涉，且使双用抓手同时具有抓取中间品和抓取加工品的功能，有助于降低空间成本。多个连接于支撑架的机械夹分别夹紧或释放加工品，有助于降低加工品脱落的风险。